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公司新闻
51304511-200 机器人系统
2021-01-28IP属地 火星34
  

同时可配合硬件手操作器,实现紧急情况下的手操控制功能。 伺服执行机构采用美国MOOG公司的伺服阀作为电液转换装置,采用冗余的LVDT传感器作为阀位反馈,并由伺服模块实现智能选择,消除由于LVDT单个通道故障时引起的阀门误动现象,使得电液系统工作稳定可靠。 DEH控制方案实现了转速控制、功率控制、汽压控制,可实现机炉协调、电热协调,并使用了多个串级反馈调节回路,确保动态响应及静态特性。使用成熟的算法实现了阀门管理功能,保证实现单阀与顺序阀两种控制方式的安全和无扰的切换,严密的算法保证了即使故障状态也能轻松实现在线维护。 采用了成熟的EH液压技术,提供高压抗燃油与低压透平油两种平台。伺服控制及调节保护油路采用模块化设计,给安装、使用和维护都带来了很大的方便。
 
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